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PID控制原理解说从入门到精通

2017/7/29

PID控制概念:被控变量的实际值,与期望值相比较,用这个偏差来纠正系统的响应。这个理论和应用的关键是,做出正确的测量和比较后,如何才能更好地纠正系统。在工程实际中,应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制,简称PID控制,又称PID调节执行调节控制

PID控制目标:在所有时段上,实际值和设定值无限接近。
PID控制步骤:
PID控制器调节加热器使温度值(PV)变化,同设定值(SV)比较得出偏差值(EV=SV-PV)。偏差值(EV)通过传感器反馈给PID控制器,PID控制器经过运算得出下次调节加热器开度。

下图为入门图:

输出百分比在温控仪中的体现:

再看一下精通图吧:

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